據報道，該裝置能夠利用前端的2根“手指”，抓住體積小的物體。東電2月將利用這個裝置，首次接觸堆積在安全殼底部的小石塊狀和粘土狀燃料碎片，摸索能否將其取出。

該裝置全長約30厘米、寬約10厘米，重約1千克。搭載攝像頭、照明器材、輻射測量儀、溫度計。它被安裝在導管的前端，從安全殼的貫通部位插入其內部。其“手指”像夾子一樣能開合，最重可提起約2千克的物體。2月的調查將確認燃料碎片的硬度等特性，但不會將其帶出。

據分析，2號機組發生堆芯熔化之后，可能有大部分燃料碎片殘留在反應堆壓力容器內，也有部分穿透壓力容器落入了安全殼底部。

東電2018年1月向安全殼內放入同樣的導管，拍攝了整個底部或為燃料碎片的堆積物。按計劃，2019年度將敲定最初取出燃料碎片的機組和作業方法，2021年啟動取出作業。